分析:根据平行线的判定定理,找出正确选项即可;
解答:解:A、根据内错角相等,两直线平行,由∠3=∠4,可得AB∥CD;故本选项符合题意;
B、根据内错角相等,两直线平行,由∠1=∠2,可得AD∥BC;故本选项不符合题意;
C、根据同旁内角互补,两直线平行,由∠A=∠ABC,可得AD∥BC;故本选项不符合题意;
D、∠2和∠5不是同位角、内错角和同旁内角,所以,不能判断直线平行;故本选项不符合题意;
故选A.
点评:本题主要考查了平行线的判定,解答此类要判定两直线平行的题,可围绕截线找同位角、内错角和同旁内角,培养了学生“执果索因”的思维方式与能力.