(1)证明:如图一,∵

,

,F分别是AB,AC,BC边的中点,

∴

F∥AC且

F =A

,

F∥AB且

F =A

,
∴∠B

F=∠BAC,∠C

F=∠BAC,
∴∠B

F=∠C

F
∵点D和点E分别为两个半圆圆弧的中点,
∴

F =A

=

E,

F =A

=

D, ……………………….2分
∠B

D =90°,∠C

E =90°,
∴∠B

D=∠C

E.
∴∠D

F=∠F

E.
∴

. ………………………….3分
(2)解:如图二,延长CA至G,使AG=AQ,连接BG、AE.

∵点E是半圆

圆弧的中点,
∴AE=CE=3
∵AC为直径
∴∠AEC=90°,
∴∠ACE=∠EAC =45°,AC=

=

,
∵AQ是半圆

的切线,
∴CA⊥AQ,∴∠CAQ=90°,
∴∠ACE=∠AQE=45°,∠GAQ="90°"
∴AQ=AC=AG=

同理:∠BAP=90°,AB=AP=

∴CG=

,∠GAB=∠QAP
∴

. ……………………..5分
∴PQ=BG
∵∠ACB=90°,
∴BC=

=

∴BG=

=

∴PQ=

. …………………..6分
(3) 证法一:如图三,设直线FA与PQ的垂足为M,过C作CS⊥MF于S,过B作BR⊥MF于R,连接DR、AD、DM.

∵F是BC边的中点,∴

.
∴BR=CS,
由(2)已证∠CAQ="90°," AC=AQ,
∴∠2+∠3=90°
∵FM⊥PQ, ∴∠2+∠1=90°,
∴∠1=∠3,
同理:∠2=∠4,
∴

,
∴AM=CS,
∴AM=BR,
同(2)可证AD=BD,∠ADB=∠ADP=90°,
∴∠ADB=∠ARB="90°," ∠ADP=∠AMP=90°
∴A、D、B、R四点在以AB为直径的圆上,A、D、P、M四点在以AP为直径的圆上,
且∠DBR+∠DAR=180°,
∴∠5=∠8, ∠6=∠7,
∵∠DAM+∠DAR=180°,
∴∠DBR=∠DAM
∴

,
∴∠5=∠9,
∴∠RDM=90°,
∴∠5+∠7=90°,
∴∠6+∠8=90°,
∴∠PAB=90°,
∴PA⊥AB,又AB是半圆

直径,
∴PA是半圆

的切线. ……………………..8分
证法二:假设PA不是是半圆

的切线,如图四,

过点A作半圆

的切线交BD的延长线于点

,则点

异于点P,连结

,设直线FA与PQ的垂足为M,直线FA与

的交点为

.延长AF至N,使得AF=FN,连结BN,CN,由于点F是BC中点,所以四边形ABNC是平行四边形.
易知,

,
∵AQ是半圆

的切线,
∴∠QAC=90°,同理

.
∴

.
∴

.
由(2)可知,

,
∴

.
∴

.
∵

,
∴

.
即

.
∴

.
即

.
∵

,
∴ 过点Q有两条不同的直线

和

同时与AF垂直.
这与在平面内过一点有且仅有一条直线与已知直线垂直相矛盾,
因此假设错误.所以PA是是半圆

的切线.