10. 我国将“高分四号”卫星成功发射进入地球同步轨道,卫星围绕地球做圆周运动,如图所示。卫星轨迹是以O为圆心、半径等于R的圆周,P、Q为轨迹上两点,且$ OP \perp OQ $。则关于卫星从P点运动到Q点的过程,下列说法错误的是(
A
)
A. 路程先增大后减小,最终为$ \frac{\pi R}{2} $
B. 位移大小先增大后减小,最终为$ \sqrt{2}R $
C. 若运动时间为t,则平均速度大小为$ \frac{\sqrt{2}R}{t} $
D. 若运动时间为t,则平均速率为$ \frac{3\pi R}{2t} $