2.5特征值与特征向量
[教学目标]
一、情景引入:根据下列条件试判断M
是否与
共线:
⑴M=
,非零向量
=
⑵ M=
,非零向量
=![]()
⑶M=
,非零向量=
,![]()
解:⑴ M
=
![]()
=
=3
,所以M
与
共线。
⑵ M
=
=
,而
与
不共线。 即此时M
与
不共线。
⑶M
与
共线。
二、新课内容:
1、定义:
设二阶矩阵A ,对于实数λ,存在一个非零向量,使得A
=λ
,那么λ称为A的一个特征值,而称
为A的属于特征值λ的一个特征向量。
几何观点:特征向量的方向经过变换矩阵A的作用后,保持在同一直线上。λ>0方向不变;λ<0方向相反;λ=0,特征向量就被变换成零向量。
思考问题:特征向量与特征值如何求?又有什么用
2、特征向量与特征值的求法
A=
,λ为其一个特征值,对应的特征向量为
=
,根据定义有
![]()
=λ
,![]()
![]()
有不全为0的解,于是
=0这样可以求出特征值,代入可以求相应的特征向量
定义:设A=
是一个二阶矩阵,λ为实数,则f(λ)=
=λ2-(a+d)λ+ad-bc称A的特征多项式
例1、求
的特征值和特征向量,并从几何角度解释
解:f(λ)=
=(λ+1)(λ-1)=0,λ=1或λ=-1
λ=1时![]()
=
,解为y=0,故属于1的特征向量为![]()
λ=-1时![]()
=
,解为x=0,故属于-1的特征向量为![]()
总之,
的特征值为-1及1,属于1的特征向量为
;属于-1的特征向量为![]()
关于x轴对称的变换,x轴、y轴上的点对应的向量作用后共线
练习:求矩阵M=
的特征值和特征向量(M=
有两个特征值
1=4,
2=-2,
属于
1=4的一个特征向量为
,属于
2=-2的一个特征向量为
。)
3、特征值和特征向量的用途
M=
,λ1、λ2为其一个特征值,对应的特征向量为
、
,则对于任意正整数n及
,
Mn
=?有没有一般的规律?
由平面向量知识知,存在实数a,b使
=a
+b
, M
= M(a
+b
)=M( a
)+M(b
)
= a(M
)+b(M
)=aλ1
+bλ2
,
M2
=M(M
)=M( aλ1
+bλ2
)=aλ1(M
)+bλ2(M
)= aλ12
+bλ22![]()
………
Mn
= aλ1n
+bλ2n![]()
这样得到结论: M=
,λ1、λ2为其一个特征值,对应的特征向量为
、
,则对于任意正整数n及
, Mn
= aλ1n
+bλ2n![]()
![]()
例3、 已知:矩阵M=
,向量
=
求M3![]()
解:由上题可知
1 =
,
2 =
是矩阵M= 分别对应特征值
1=4,
2=-2的两个特征向量,而
1与
2不共线。又
=
=3
+
=3
1+
2
∴M3
= M3(3
1+
2)=
1+ M3
2 =3
13
1+
23
2=3×43
+(-2)3×![]()
=192×
-8×
=
=![]()
练习:已知M=
,
=
,试计算M50![]()
S2:将所求向量用特征向量表示
S3:根据结论求值
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