命题：“对任意的x∈R，x³－x²＋1≤0”的否定是          。    

下列有关命题的说法：
①命题“若，则”的逆否命题为真命题；
②“”是“直线相互垂直”的充要条件；
③已知命题对任意的．若命题是假命题，则实数的取值范围是；
④“”是“函数的最小正周期为”的充分不必要条件。
其中正确的有             　。