（2013安徽皖北协作区联考）将火箭在竖直起飞阶段视为加速度为a的匀加速运动.在竖直加速运动t时有一块保温泡沫塑料从箭壳上自行脱落，历经2t落地.火箭最终将卫星送入距地表高度为R的圆形轨道；R为地球半径.不计空气阻力，求：

（1）卫星在轨道上运行的加速度大小（用a表示）；

（2）卫星在轨道上运行的周期大约为多少分钟？（已知近地轨道卫星的最小周期约90分钟）

寻找地外文明与地球外的生存环境一直是科学家们不断努力的目标。如图所示是我国的“探月工程”向月球发射一颗绕月探测卫星“嫦娥一号”过程简图．月球探测计划“嫦娥工程”预计在2017年送机器人上月球，实地采样送回地球，为载人登月及月球基地选址做准备．现设想你是宇航员随“嫦娥”号登月飞船绕月球飞行，飞船上备有以下实验仪器：A．计时表一只，B．弹簧秤一把，C．已知质量为m的物体一个，D．天平一台(附砝码一盒)．在飞船贴近月球表面时可近似看成绕月球做匀速圆周运动，你已测量出飞船在靠近月球表面的圆形轨道绕行N圈所用的时间为T．为了能测算出月球的半径和质量，飞船的登月舱在月球上着陆后，你遥控机器人利用所携带的仪器又进行了第二次测量．（已知万有引力常量为G），求：

（1）说明你给机器人发的指令,如何让它进行第二次测量的？

（2）试推导用上述测量的物理量表示的月球半径和质量的表达式．

 (3)若已知，则可以推知近月卫星的运行速度约为近地卫星运行速度的多少倍？