已知函数f（x）=lg[（a²-1）x²+（a+1）x+1]．设命题p：“f（x）的定义域为R”；命题q：“f（x）的值域为R”
（1）若命题p为真，求实数a的取值范围；
（2）若命题q为真，求实数a的取值范围；
（3）?p是q的什么条件？请说明理由．

对于平面内的命题：“△ABC内接于圆O，圆O的半径为R，且O点在△ABC内，连接AO，BO，CO并延长分别交对边于A₁，B₁，C₁，则AA1+BB1+CC1≥

9R

2

”．
证明如下：

OA1

AA1

+

OB1

BB1

+

OC1

CC1

=

S△OBC

S△ABC

+

S△OAC

S△ABC

+

S△OAB

S△ABC

=1，
即：

AA1-R

AA1

+

BB1-R

BB1

+

CC1-R

CC1

=1，即

1

AA1

+

1

BB1

+

1

CC1

=

2

R

，
由柯西不等式，得(AA1+BB1+CC1)(

1

AA1

+

1

BB1

+

1

CC1

)≥9．∴AA1+BB1+CC1≥

9R

2

．
将平面问题推广到空间，就得到命题“四面体ABCD内接于半径为R的球O内，球心O在该四面体内，连接AO，BO，CO，DO并延长分别与对面交于A₁，B₁，C₁，D₁，则”．

已知函数f（x）=lg[（a²-1）x²+（a+1）x+1]，设命题p：“f（x）的定义域为R”；命题q：“f（x）的值域为R”。
（1）若命题p为真，求实数a的取值范围；
（2）若命题q为真，求实数a的取值范围；
（3）问：p是q的什么条件？请说明理由。