已知中，，一个圆心为M，半径为的圆在内，沿着的边滚动一周回到原位。在滚动过程中，圆M至少与的一边相切，则点M到顶点的最短距离是              ，点M的运动轨迹的周长是         。

点P是圆上的一个动点，过点P作PD垂直于轴，垂足为D，Q为线段PD的中点。

（1）求点Q的轨迹方程。

（2）已知点M（1，1）为上述所求方程的图形内一点，过点M作弦AB，若点M恰为弦AB的中点，求直线AB的方程。

点P是圆上的一个动点，过点P作PD垂直于轴，垂足为D，Q为线段PD的中点。
（1）求点Q的轨迹方程。
（2）已知点M（1，1）为上述所求方程的图形内一点，过点M作弦AB，若点M恰为弦AB的中点，求直线AB的方程。