已知,如图①,直角梯形ABCD,AB∥CD,∠A=90°,DC=6,AB=12,BC=10.Rt△EFG(∠EGF=90°)的边EF与BC完全重合,FG与BA在同一直线上.现将Rt△EFG以3cm/s的速度水平向左作匀速平移(如图②),EF、EG分别交AC于点H、Q,同时点M以
cm/s的速度从点B出发沿BC向点C作匀速运动,连接FM,当点E运动到点D时,Rt△EFG和点M都停止运动.设点M运动的时间为t(s)

(1)当点Q是AC的中点时,求t的值;
(2)判断四边形CHFM的形状,并说明理由;
(3)如图③,连接HM,设四边形ABMH的面积为s,求s与t的函数关系式及s的最小值.