有下列命题：

①已知是平面内两个非零向量，则平面内任一向量都可表示为，其中；

②对任意平面四边形ABCD，点E、F分别为AB、CD的中点，则；

③直线的一个方向向量为；

④已知与夹角为，且·＝，则｜－｜的最小值为；

⑤是（·）·＝·（·）的充分条件；

其中正确的是 （写出所有正确命题的编号）．

下列结论中正确的命题序号是________．

①△ABC是斜三角形的必要不充分条件是：·≠0；

②若||＝4，为单位向量，与的夹角为π，则在方向上的投影是2；

③对平面内任一向量，使＝λ₁＋λ₂的实数λ₁、λ₂有无数对；

④若＝－，b＝－3＋3，且≠，则||＝3||．