下列命题中，真命题有

①角的概念推广后，角的取值范围是[]；

②经过4小时，时针转的弧度是；

③如果的终边在第一象限，则是锐角；

④的终边在第二象限；

⑤小于的角一定是锐角。

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①角的概念推广后，角的取值范围是[]；

②经过4小时，时针转的弧度是；

③如果的终边在第一象限，则是锐角；

④的终边在第二象限；

⑤小于的角一定是锐角。