以下命题：
①在平面内的一条直线，如果和这个平面的一条斜线的射影垂直，那么它和这条斜线垂直；
②已知平面α，β的法向量分别为

u

，

v

，则α⊥β?

u

•

v

=0；
③两条异面直线所成的角为θ，则0≤θ≤

π

2

；
④直线与平面所成的角为φ，则0≤φ≤

π

2

．
其中正确的命题是（填上所有正确命题的序号）．

给出下列命题：
①直线l的方向向量为

a

=（1，-1，2），直线m的方向向量为

b

=（2，1，-

1

2

）则l⊥m
②直线l的方向向量为

a

=（0，1，-1），平面α的法向量为

n

=（1，-1，-1），l?α则l⊥α．
③平面α，β的法向量分别为

n1

=（0，1，3），

n2

=（1，0，2），则α∥β．
④平面α经过三点A（1，0，-1），B（0，1，0），C（-1，2，0），向量

n

=（1，u，t）是平面α的法向量，则u+t=1．
其中真命题的序号是（　　）

两平面α、β的法向量分别为

u

=（3，-1，z），

v

=（-2，-y，1），若α⊥β，则y+z的值是（　　）

设

u

=(-2，2，5)，

v

=(6，-4，4)分别是平面α，β的法向量，则平面α与β的夹角为（　　）