分析：扁形动物的主要特征：身体背腹扁平、左右对称（两侧对称）、体壁具有三胚层、有梯状神经系统、无体腔，有口无肛门．
解答：解：A、从扁形动物开始出现了两侧对称的体型，即通过动物体的中央轴，只有一个对称面（或说切面）将动物体分成左右相等的两部分，因此两侧对称也称为左右对称．故A正确．
B、由分析可知，扁形动物身体背腹扁平，故B正确．
C、除少数种类如涡虫外，多数营寄生生活．故C正确．
D、扁形动物没有专门的消化器官，运动器官和感觉器官也都退化，生殖器官特别发达，与寄生生活相适应，故D错误．
故选：D．
点评：解答此类题目的关键是明确扁形动物的特征．
