4或6
分析:求出BD,根据全等得出要使△BPD与△CQP全等,必须BD=CP或BP=CP,得出方程12=16-4x或4x=16-4x,求出方程的解即可.
解答:设经过x小时,使△BPD与△CQP全等,
∵AB=AC=24厘米,点D为AB的中点,
∴BD=12厘米,
∵∠ABC=∠ACB,
∴要使△BPD与△CQP全等,必须BD=CP或BP=CP,
即12=16-4x或4x=16-4x,
x=1,x=2,
x=1时,BP=CO=4,4÷1=4;
x=2时,BD=CO=12,12÷2=6;
即点Q的运动速度是4或6,
故答案为:4或6
点评:本题考查了全等三角形的判定的应用,关键是能根据题意得出方程.