解:如图1,当点M运动到与点C关于AB轴对称即点M
1处时,四边形AMBC是轴对称图形

∴弧AM
1的长度为:

,∴t
1=

如图2,当点M运动到点M
2处时,四边形AMBC是矩形

∴弧AM
2的长度为:

∴t
2=

如图3,当点M运动到点M
3处时,四边形ABMC是等腰梯形

∴弧ABM
3的长度为:

,∴t
3=

∴当t=

、

或

时,以点A、M、B、C为顶点的四边形是轴对称图形.
分析:做题首先考虑我们课本中的轴对称图形,然后分类讨论计算出时间t.
点评:本题主要考查弧长的计算,涉及的知识点很多,有轴对称图形,等腰三角形的性质,综合性比较强.