解:(1)兔子睡了的时间为38-5=33分钟,
根据图象知道:S
1=5×1=5,S
2=5+2×1=7,
乌龟的速度为10÷40=

km/分;
(2)S=(t-38)+5=t-33;
(3)∵5÷

=20,4÷

,
∴20+16=36分钟;
(4)依题意得
(1-

)t<2,
∴

,
或5-

t<2,

t-5<2,
∴12<t<28.
∴当乌龟和兔子之间的距离小于2千米时,t的取值范围为

或12<t<28.
分析:(1)根据题意可以确定线段是乌龟离开的距离S和经过的时间t的函数图象,折线是兔子离开的距离S和经过的时间t的函数图象,根据图象可以直接得到S
1,S
2的值,然后就可以求出乌龟的速度;
(2)根据函数图象可以直接利用待定系数法求出兔子醒来后离起点的距离S和经过的时间t的函数关系式;
(3)根据图象和(1)的结论可以求出乌龟出发几分钟后和兔子相距4千米;
(4)根据函数图象知道有两个时间段乌龟和兔子之间的距离小于2千米,然后利用函数解析式可以求解.
点评:此题主要考查了一次函数的应用,解题的关键是理解把握图象的隐含条件,然后利用图象的信息解决问题.同时解答一次函数的应用问题中,要注意自变量的取值范围还必须使实际问题有意义.