解:(1)由题中信息可知,当水面高度超过圆柱A的高度后,t>10设关系式为 h=kt+b,由函数图象,得

,
解得:

.
故h与t的函数关系式是h=1.6t-12;
(2)由题意得:h≥12,
∴1.6t-12≥12,
解得:t≥15.
答:要使水面高度不低于12cm,至少要注水15s.
分析:(1)根据函数图象由待定系数法就可以求出x>10时的h与x之间的函数关系式;
(2)当h≥12时,把(1)的解析式代入不等式,求出不等式的解就可以得出结论.
点评:本题时一道一次函数的综合试题,考查了待定系数法求一次函数的解析式的运用,由函数值求自变量的值的运用,解答时求出一次函数的解析式是解答本题的关键.