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    如图，为一装配线上的一个“机械手”，其中O点为固定转动轴，现它水平抓住一只重40 N的工件G，则动力机械M至少要施加________N的推力；若它在0.5 s内匀速将这一工作提升了20 cm，而M的功率为20 W，则机械手做的有用功为________J，机械效率为________．

    答案：200,8,80％
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    N的推力；若它在0.5s内匀速将这一工件提升了20cm，而M的功率为20W，则机械手做的功为
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    J，机械效率为
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