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    定滑轮不能省力，但能改变
    力的方向
    力的方向
    ；潜水艇能够上浮和下沉是通过
    改变自身重力
    改变自身重力
    来实现的．
    分析：（1）解决此题要知道定滑轮的特点：使用定滑轮不省力但能改变力的方向；
    （2）潜水艇浸没在水中，潜水艇的体积不变（排开水的体积不变），浮力大小不变，潜水艇在改变浮沉时，通过改变自身重力来实现浮沉的．
    解答：解：（1）定滑轮的实质是等臂杠杆，所以利用它不能省力，但可以改变力的方向；
    （2）潜水艇原理：潜水艇浸没在水中，排开液体体积不变，则浮力大小不变．要改变潜水艇的浮沉，只能改变重力的大小．所以潜水艇的浮沉，在浮力不变的情况下，是通过改变自身重力来改变浮沉的．
    故答案为：力的方向；改变自身重力．
    点评：本题考查定滑轮和潜水艇原理，潜水艇是物体的浮沉条件的典型应用，应熟练掌握．
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    能
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    能
    省力，但
    不能
    不能
    改变动力的方向．（能或不能）

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