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    下图所示为沈阳自动化研究所研制的救援机器人，在雅安地震救援现场首次进行作业．若该机器人的质量为18 kg，履带与地面接触的总面积为0.6 m2．求：

    (1)该机器人的重力；

    (2)该机器人对水平地面的压强．

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