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已知函数f(x)=2cos2x+2
3
sinxcosx+a
(a为常数).
(1)若x∈R,求f(x)的最大值及当f(x)取得最大值时自变量的集合;
(2)若x∈[ 0 , 
π
2
 ]
时,|f(x)|<2恒成立,求实数a的取值范围.
(1)∵f(x)=2cos2x+2
3
sinxcosx+a

=1+cos2x+
3
sin2x+a
=2sin(2x+
π
6
)+a+1,(4分)
且sin(2x+
π
6
)∈[-1,1],
∴f(x)max=a+3,(5分)
此时2x+
π
6
=2kπ+
π
2
,k∈Z,解得x=kπ+
π
6

则满足题意的x集合为{ x|x=kπ+
π
6
 , k∈Z }
;(7分)
(2)当x∈[ 0 , 
π
2
 ]
时,
π
6
≤2x+
π
6
6

∴a≤f(x)≤3+a,(10分)
由|f(x)|<2.即-2<f(x)<2,
a>-2
a+3<2

解得a∈(-2,-1).(14分)
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3
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+
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3
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3
3
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2
3
2
3

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