B
分析:本题考查的知识点几何概型,我们可以求出满足条件的正方形ABCD的面积,再求出满足条件正方形内的点到正方形的顶点A、B、C、D的距离均不小于1的图形的面积,然后代入几何概型公式即可得到答案.
解答:

解:满足条件的正方形ABCD如下图所示:
其中正方形的面积S
正方形=2×2=4
满足到正方形的顶点A、B、C、D的距离均不小于1的平面区域如图中阴影部分所示
则S
阴影=4-π
故该正方形内的点到正方形的顶点A、B、C、D的距离均不小于1的概率是P=

=

=1-

故选B
点评:几何概型的概率估算公式中的“几何度量”,可以为线段长度、面积、体积等,而且这个“几何度量”只与“大小”有关,而与形状和位置无关.解决的步骤均为:求出满足条件A的基本事件对应的“几何度量”N(A),再求出总的基本事件对应的“几何度量”N,最后根据P=

求解.