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已知f(x)=ax3+3x2-x+1在R上是减函数,求a的取值范围。
解:函数f(x)的导数:
(Ⅰ)当f′(x)<0(x∈R)时,f(x)是减函数,

所以,当a<-3时,由f′(x)<0,知f(x)(x∈R)是减函数;
(Ⅱ)当a=-3时,
由函数在R上的单调性,
可知当a=-3时,f(x)(x∈R)是减函数;
(Ⅲ)当a>-3时,在R上存在一个区间,其上有f′(x)>0,
所以,当a>-3时,函数f(x)(x∈R)不是减函数;
综上,所求a的取值范围是
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