解:(1)由条件知:f(2)=4a+2b+c≥2成立,
又另取x=2时,

成立,
∴f(2)=2;
∵

,∴

,4a+c=1,
又f(x)≥x恒成立,即ax
2+(b-1)x+c≥0在R上恒成立,
∴a>0且△=(b-1)
2-4ac≤0,

,
解得:

,
所以

,
(2)由题意可得:g(x)=

+

在[0,+∞)时必须恒成立,即x
2+4(1-m)x+2>0在[0,+∞)时恒成立,
则有以下两种情况:
①△<0,即16(1-m)
2-8<0,解得

②

,解得:

,
综上所述:

.
分析:(1)由已知f(2)≥2成立,又由f(x))≤

(x+2)
2成立,得f(2)≤

=2,根据两种情况可得f(2)值;f(-2)=0,由上述证明知f(2)=2,f(x)的表达式中有三个未知数,由两函数值只能得出两个方程,再对任意实数x,都有f(x)≥x,这一恒成立的关系得到

0,由此可以得到a=

,将此三方程联立可解出三个参数的值,求出f(x)的表达式;
(2)g(x)=

+

在[0,+∞)时必须恒成立,即x
2+4(1-m)x+2>0在x∈[0,+∞)恒成立.转化为二次函数图象与x轴在x∈[0,+∞)无交点的问题,由于g(x)的单调性不确定,故本题要分两种情况讨论,一种是对称轴在y轴右侧,此时需要判别式小于0,一类是判别式大于0,对称轴小于0,且x=0处的函数值大于等于0,转化出相应的不等式求解.
点评:本题是二次函数的一道综合题,考查到了分类讨论的思想,考查推理论证能力,对分析转化的推理能力要求较高.