给出下列四个命题：
①函数f（x）=2^x-x²有且仅有两个零点；
②对于函数f（x）=lnx的定义域中任意的x₁，x₂（x₁≠x₂）必有f(

x1+x2

2

)＜

f(x1)+f(x2)

2

；
③已知f（x）=|2^-x-1|，当a＜b时有f（a）＜f（b），则必有0＜f（b）＜1；
④已知图象连续不断的函数y=f（x）在区间（a，b）（b-a=0.1）上有唯一零点，如果用“二分法”求这个零点（精确度0.0001）的近似值，那么将区间（a，b）等分的次数至少是10次．
其中正确命题的序号是．

给出下列四个命题：
①若函数f(x)=a(x3-x)在区间(-

3

3

，

3

3

)为减函数，则a＞0；
②函数f(x)=lg(ax+1)的定义域是{x|x＞-

1

a

}；
③当x＞0且x≠1时，有lnx+

1

lnx

≥2；
④若M是圆（x-5）²+（y+2）²=34上的任意一点，则点M关于直线y=ax-5a-2的对称点M′也在该圆上．
所有正确命题的序号是______