写出“若x=2或x=3，则”的逆命题、否命题、逆否命题及命题的否定，并判断其真假．

①若，则方程有实根；

②“若，则”的否命题；

③“矩形的对角线相等”的逆命题；

④“若，则、至少有一个为零”的逆否命题 .

以上命题中的真命题有                         . 

①若，则方程有实根；
②“若，则”的否命题；
③“矩形的对角线相等”的逆命题；
④“若，则、至少有一个为零”的逆否命题 .
以上命题中的真命题有_______________。