下列结论：
①如果一条直线和一个平面的一条斜线垂直，那么它也和这条斜线在这个平面内的射影垂直；
②定义运算

.

a c b d

.

=ad-bc，复数z满足

.

z i 1 i

.

=1+i，则复数z的模为

5

；
③向量

a

，有|

a

|²=

a

²；类比复数z，有|z|²=z²；
④满足条件|z+i|+|z-i|=2的复数z在复平面上对应点的轨迹是椭圆．
真命题的序号是．