本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
如图，已知点，，圆是以为直径的圆，直线：（为参数）．

（Ⅰ）写出圆的普通方程并选取适当的参数改写为参数方程；
（Ⅱ）过原点作直线的垂线，垂足为，若动点满足，当变化时，求点轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．

(本小题满分10分）选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系xOy中，以坐标原点O为极点x轴的正半轴为极轴建立极坐标系， 曲线C1的极坐标方程为：

(I)求曲线C1的普通方程；

(II)曲线C2的方程为，设P、Q分别为曲线C1与曲线C2上的任意一点，求|PQ|的最小值.

(本小题满分10分）选修4-4:坐标系与参数方程

在平面直角坐标系xOy中，以坐标原点O为极点x轴的正半轴为极轴建立极坐标系， 曲线C₁的极坐标方程为：

(I)求曲线C₁的普通方程；

(II)曲线C₂的方程为，设P、Q分别为曲线C₁与曲线C₂上的任意一点，求|PQ|的最小值.

(本小题满分10分) 选修4-4：坐标系与参数方程

在直角坐标系中, 过点作倾斜角为的直线与曲线相交于不同的两点．

(1) 写出直线的参数方程;

(2) 求  的取值范围．

(本小题满分10分)选修4－4：坐标系与参数方程

已知极坐标的极点在平面直角坐标系的原点处，极轴与轴的正半轴重合，且长度单位相同．直线的极坐标方程为：,点，参数.

(Ⅰ)求点轨迹的直角坐标方程；

(Ⅱ)求点到直线距离的最大值.