如图所示是自行车最主要的传动部件，“牙盘”(大齿轮)和“飞轮”(小齿轮)用链条相连，踏脚曲柄和“牙盘”固定连接，后车轮与“飞轮”固定连接．当用力踏踏脚板时，后车轮就会转动．请实地把一辆自行车支撑起来，使后车轮离开地面．探究下面三个问题．

(1)观察上述自行车主要的传动部件，有哪些部件在做圆周运动？这些部件的线速度之间、角速度之间有什么关系？

(2)用力驱动踏脚曲柄，体验如何改变后车轮转动的快慢．

(3)探究在图中所示的自行车中，踏脚板中心与后轮边缘上任一点的线速度、角速度、周期、转速之间的定量关系．如轮胎直径“26英寸”(660.4 mm)，计算出踏脚板转动一周，该辆自行车前进多少米？(精确到毫米)