如图所示，惯性列车（翻滚过山车）装置由圆轨道与两段斜轨连接而成，列车从斜轨高处无动力静止滑下，经过圆轨道后再冲上另一斜轨．已知列车质量为m，圆轨道半径为R，若将列车看成质点，并且不计摩擦，求：
（1）要保证列车能安全通过圆轨道，则斜轨高度至少多少？
（2）若列车由许多节构成，总长恰为2πR，列车高度不计，摩擦阻力也不考虑，为保证列车能安全通过圆轨道．求斜轨高度至少多少？