下列说法正确的是：
①对角线互相垂直且相等的平行四边形是正方形
②平行四边形、矩形、等边三角形、正方形既是中心对称图形，也是轴对称图形。
③旋转和平移都不改变图形的形状和大小
④底角是45°的等腰梯形，高是h，则腰长是。