如图，已知△ABC中，AB＝AC＝12 cm，BC＝10 cm，点D为AB的中点．如果点P在线段BC上以2 cm/s的速度由点B向C点运动，同时，点Q在线段AC上由点A向C点以4cm/s的速度运动．

(1)、若点P、Q两点分别从B、A两点同时出发，经过2秒后，△BPD与△CQP是否全等，请说明理由．

(2)、若点P、Q两点分别从B、A两点同时出发，△CPQ的周长为18 cm，问：经过几秒后，△CPQ是等腰三角形？