已知关于x的一元二次方程x²－(R＋r)x＋d²＝0没有实数根，其中R、r分别为⊙O₁、⊙O₂的半径，d为此圆的圆心距，则⊙O₁、⊙O₂的位置关系是________．

已知关于x的一元二次方程x²－2(R＋r)x＋d²＝0有两个相等的实数根，其中R、r分别为⊙O₁、⊙O₂的半径，d为两圆的圆心距，则⊙O₁与⊙O₂的位置关系是________．