已知集合A={x|x²-ax+a²-19=0}，集合B={x|x²-5x+6=0}，是否存在实数a，使得集合A，B能同时满足下列三个条件：①A≠B；②A∪B=B；③∅?（A∩B）？若存在，求出实数a的值或取值范围；若不存在，请说明理由．