若，则在下列不等式中对一切满足条件的恒成立的是
  ▲  (写出所有正确命题的编号)。
① ；        ② ；      ③ ；
④ ；     ⑤

若，则在下列不等式中对一切满足条件的恒成立的是

   ▲   (写出所有正确命题的编号)。

① ；         ② ；       ③ ；

    ④ ；     ⑤

①若，则方程有实根；
②“若，则”的否命题；
③“矩形的对角线相等”的逆命题；
④“若，则、至少有一个为零”的逆否命题 .
以上命题中的真命题有_______________。