已知a、b是非零向量，指出下列等式成立的条件：
①|a|+|b|=|a+b|成立的条件是________；
②|a|+|b|=|a-b|成立的条件是________；
③|a+b|=|a-b|成立的条件是________；
④|a|-|b|=|a-b|成立的条件是________．