如下图甲所示，空间存在B=0.5T、方向竖直向下的匀强磁场，MN、PQ是相互平行的粗糙的长直导轨，处于同一水平面内，其间距L=0.2m，R是连在导轨一端的电阻，是跨接在导轨上质量的导体棒，从零时刻开始，通过一小型电动机对棒施加一个牵引力F，方向水平向左，使其从静止开始沿导轨做加速运动，此过程中棒始终保持与导轨垂直且接触良好，图乙是棒的速度―时间图像，其中OA段是直线，AC是曲线，DE是曲线图像的渐近线，小型电动机在12s末达到额定功率，，此后功率保持不变，除R以外，其余部分的电阻均不计，

（1）求导体棒在0~12s内的加速度大小；

（2）求导体棒与导轨间的动摩擦因数及电阻R的阻值；

（3）若已知0～12s内R上产生的热量为12.5J，则此过程中牵引力的冲量为多少？牵引力做的功为多少？

如图甲所示，空间存在B =0. 5T、方向竖直向下的匀强磁场，MN、PQ是放在同一水平面内的平行长直导轨，其间距L = 0.2m ，R是连在导轨一端的电阻，ab是跨接在导轨上质量m = 0.1 kg的导体棒，导体棒与轨道间的滑动摩擦系数为=0.2。从零时刻开始，对ab施加一个方向水平向右的恒定拉力F，使其从静止开始沿导轨运动，此过程中棒始终保持与导轨垂直且接触良好，图乙是棒的速度一时间关系图象，其中AO是图象在O点的切线，AB是图象的渐近线。（g取10m/s² ， 除R以外，其余部分的电阻均不计）求：

（1）恒力F的大小为多少？

（2）当棒的速度达到时，导体棒的加速度大小为多少？

（3）从0到6s这段时间内电阻上产生的热量为Q = 4.3J。求此过程中导体棒运动的位移S为多少？