如图所示，一个圆台，A底半径r₁, B底半径r₂，其母线AB为L，旋转在水平地面上，推动它之后，它以角速度ω滚动，同时整体绕O点做匀速圆周运动，接触部分不打滑。

求：⑴A端的平面上的圆半径OA；

⑵圆台绕O点滚动一周的时间。