如图所示abcdef装置固定在水平地面上， 光滑表面abcd由倾角为37⁰的斜面ab、圆心为O的圆弧bc、水平面cd平滑连接。装置左端离地高度0.8m。物体B静止于d点，物体A由a点静止释放紧贴光滑面滑行后与B粘合在一起，最后抛到水平地面上，落地点与装置左端水平距离为1.6m。A、B的质量均为m=2kg，且可视为质点，a、b两点间距离s_ab=3m，g取10m/s²，sin37⁰=0.6，cos37⁰=0.8。求：

（1）A滑到b点的速度大小？

（2）A滑到d点与B碰撞前的速度大小？

（3）A滑到圆弧末端c对装置的压力多大？