(16分)在竖直平面内固定一轨道ABCO， AB段水平放置，长为4 m，BCO段弯曲且光滑，轨道在O点的曲率半径为1.5 m；一质量为1.0 kg、可视作质点的圆环套在轨道上，圆环与轨道AB段间的动摩擦因数为0.5。建立如图所示的直角坐标系，圆环在沿x轴正方向的恒力F作用下，从A（-7,2）点由静止开始运动，到达原点O时撤去恒力F，水平飞出后经过D（6，3）点。重力加速度g取10m/s2，不计空气阻力。求：

⑴圆环到达O点时对轨道的压力；

⑵恒力F的大小；

⑶圆环在AB段运动的时间。

(16分)在竖直平面内固定一轨道ABCO， AB段水平放置，长为4 m，BCO段弯曲且光滑，轨道在O点的曲率半径为1.5 m；一质量为1.0 kg、可视作质点的圆环套在轨道上，圆环与轨道AB段间的动摩擦因数为0.5。建立如图所示的直角坐标系，圆环在沿x轴正方向的恒力F作用下，从A（-7,2）点由静止开始运动，到达原点O时撤去恒力F，水平飞出后经过D（6，3）点。重力加速度g取10m/s²，不计空气阻力。求：
⑴圆环到达O点时对轨道的压力；
⑵恒力F的大小；
⑶圆环在AB段运动的时间。

如图所示，在光滑水平地面上有一辆质量M为4kg的小车，车面由一段长为L=1.2m的水平板面AB以及与之相连的光滑半圆环连接，其中AB段动摩擦因数μ=0.5，圆环半径R=0.1m。一个质量m为2kg的小滑块从跟车面等高的平台以v₀滑上小车，则v₀满足什么条件时，才能使它运动到环顶时恰好对环顶无压力？

如图所示，在光滑水平地面上有一辆质量M为4kg的小车，车面由一段长为L=1.2m的水平板面AB以及与之相连的光滑半圆环连接，其中AB段动摩擦因数μ=0.5，圆环半径R=0.1m。一个质量m为2kg的小滑块从跟车面等高的平台以v₀滑上小车，则v₀满足什么条件时，才能使它运动到环顶时恰好对环顶无压力？