美国东部时间2007年8月4日5时26分在佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地“凤凰”号火星探测器搭乘一枚德尔诺2型火箭发射升空，历时9个多月走完整整3.5亿千米的漫长路程于2008年5月25日到达火星上空，探测器进入火星大气层，由降落伞带着以每小时90千米的速度飘向火星表面，并在着陆前4 s打开缓冲火箭，如图所示，探测器以1 m/s的速度成功软着陆。试求探测器着陆时的平均加速度。