大豆食品被公认为二十一世纪的第一食品，李明同学学习过密度知识后，想测出家中早餐豆浆的密度，他从学校实验室借了一架天平（含砝码），但忘记借量筒，请你帮李明测出豆浆的密度。要求：
（1）写出实验步骤及要测量的物理量。
（2）用测出的物理量写出豆浆密度的表达式。