如下图是某汽车行驶的路程S(km)与时间t(min)的函数关系图。观察图中所提供的信息，解答下列问题：                                           

（1）汽车在前9分钟内的平均速度是多少？

（2）汽车在中途停了多久？

（3）当16≤t≤30时，求S与t的函数关系式.

图是某汽车行驶的路程s（km）与时间t（min）的函数关系图，观察图中所提供的信息，解答下列问题：

（1）汽车在中途停了多长时间？

（2）当16≤t≤30时，求s和t的函数表达式．