设V是已知平面M上所有向量的集合，对于映射f：V→V，a∈V，记a的象为f（a）．若映射f：V→V满足：对所有a、b∈V及任意实数λ，μ都有f（λa+μb）=λf（a）+μf（b），则f称为平面M上的线性变换．下列命题中假命题是（　　）

设V是已知平面M上所有向量的集合，对于映射f：V→V，

a

∈V，记

a

的象为f(

a

)．若映射f：V→V满足：对所有

a

，

b

∈V及任意实数λ，μ都有f(λ

a

+μ

b

)=λf(

a

)+μf(

b

)，则f称为平面M上的线性变换．现有下列命题：
①设f是平面M上的线性变换，则f(

0

)=

0

②对

a

∈V设f(

a

)=2

a

，则f是平面M上的线性变换；
③若

e

是平面M上的单位向量，对

a

∈V设f(

a

)=

a

-

e

，则f是平面M上的线性变换；
④设f是平面M上的线性变换，

a

，

b

∈V，若

a

，

b

共线，则f(

a

)，f(

b

)也共线．
其中真命题是______（写出所有真命题的序号）

设V是已知平面M上所有向量的集合，对于映射f：V→V，a∈V，记a的象为f（a）．若映射f：V→V满足：对所有a、b∈V及任意实数λ，μ都有f（λa+μb）=λf（a）+μf（b），则f称为平面M上的线性变换．现有下列命题：
①设f是平面M上的线性变换，a、b∈V，则f（a+b）=f（a）+f（b）；
②若e是平面M上的单位向量，对a∈V，设f（a）=a+e，则f是平面M上的线性变换；
③对a∈V，设f（a）=-a，则f是平面M上的线性变换；
④设f是平面M上的线性变换，a∈V，则对任意实数k均有f（ka）=kf（a）．
其中的真命题是______（写出所有真命题的编号）