阅读下面给出的定义与定理：
①定义：对于给定数列{x_n}，如果存在实常数p、q，使得x_n+1=px_n+q 对于任意n∈N₊都成立，我们称数列{x_n}是“线性数列”．
②定理：“若线性数列{x_n}满足关系x_n+1=px_n+q，其中p、q为常数，且p≠1，p≠0，则数列{xn-

q

1-p

}是以p为公比的等比数列．”
（Ⅰ）如果a_n=2n，b_n=3•2ⁿ，n∈N₊，利用定义判断数列{a_n}、{b_n}是否为“线性数列”？若是，分别指出它们对应的实常数p、q；若不是，请说明理由；
（Ⅱ）如果数列{c_n}的前n项和为S_n，且对于任意的n∈N^*，都有S_n=2c_n-3n，
①利用定义证明：数列{c_n}为“线性数列”；
②应用定理，求数列{c_n}的通项公式；
③求数列{c_n}的前n项和S_n．

阅读下面一段文字：已知数列{a_n}的首项a₁=1，如果当n≥2时，a_n-a_n-1=2，则易知通项a_n=2n-1，前n项的和S_n=n²．将此命题中的“等号”改为“大于号”，我们得到：数列{a_n}的首项a₁=1，如果当n≥2时，a_n-a_n-1＞2，那么a_n＞2n-1，且S_n＞n²．这种从“等”到“不等”的类比很有趣．由此还可以思考：要证S_n＞n²，可以先证a_n＞2n-1，而要证a_n＞2n-1，只需证a_n-a_n-1＞2（n≥2）．结合以上思想方法，完成下题：
已知函数f（x）=x³+1，数列{a_n}满足a₁=1，a_n+1=f（a_n），若数列{a_n}的前n项的和为S_n，求证：S_n≥2ⁿ-1．