如图是________机的示意图，其中能自动改变线圈中电流方向的装置叫________．

如图是现代家庭经常使用的自动升降衣架的结构示意图，它可以很方便晾起洗好的衣服，取下晒干的衣服，其实就是通过一些简单机械的组合来实现此功能。图中动滑轮有　　　________个，此装置　　　　(填“能”或“不能”)改变动力的方向。