牛奶密度是检验牛奶质量的一项重要指标，为了喝上放心奶，同学们准备对某品牌牛奶的密度进行测量，选取的器材有量筒、天平（带砝码）、烧杯等．步骤如下：
（1）把天平放在上，将游码移至零刻度线，然后调节平衡螺母，使天平横梁平衡．若横梁静止时，指针指在分度盘中央刻度线的左侧，如图甲所示，则应将横梁右端的平衡螺母向端移动．
（2）甲同学设计了下面的测量方案；
①用调好的天平测出装有适量牛奶的烧杯的总质量m₁；
②将烧杯中的一部分牛奶倒入量筒中，记下量筒中牛奶的体积V；
③测出烧杯和剩余牛奶的总质量m₂；
④计算出牛奶的密度ρ=．
（3）甲用调好的天平测总质量m₁时，发现加减砝码总不能使天平平衡，这时应移动使天平平衡，若天平再次平衡时所用砝码和游码的位置如图乙所示，则m₁=g，甲再测出牛奶的体积V如图丙所示，剩余的总质量m₂为57.4g，则牛奶的密度为g/cm³
（4）乙同学设计了下面的测量方案：
①用调好的天平测出空烧杯的质量m₁；
②向烧杯中倒入一些牛奶，测出它们的总质量m₂；
③再将烧杯中牛奶倒入量筒中．测出牛奶的体积V；
④计算出牛奶的密度ρ=（m₂-m₁）/V．
则乙同学的方案最终的测量结果偏．

同学使用托盘天平称物体质量时，采用了如下步骤：
（1）把天平放在水平桌上，把游码放在标尺左端零点上；
（2）调节天平横梁右端螺母；
（3）将被测物体放在右盘里；
（4）根据估计，用手拿砝码放在左盘里，再移动游码直到横梁平衡；
（5）计算砝码的总质量，并观察游码所对应的刻度值，得出所称物体的质量；
（6）称量完毕把砝码放回盒内．
以上有三个步骤中各有遗漏，请在下列横线前的括号内写出这些遗漏和错误步骤的序号，并在横梁上加以补充或纠正
（ 2 ）
（ 3 ）
（ 4 ）

同学使用托盘天平称物体质量时，采用了如下步骤：
（1）把天平放在水平桌上，把游码放在标尺左端零点上；
（2）调节天平横梁右端螺母；
（3）将被测物体放在右盘里；
（4）根据估计，用手拿砝码放在左盘里，再移动游码直到横梁平衡；
（5）计算砝码的总质量，并观察游码所对应的刻度值，得出所称物体的质量；
（6）称量完毕把砝码放回盒内．
以上有三个步骤中各有遗漏，请在下列横线前的括号内写出这些遗漏和错误步骤的序号，并在横梁上加以补充或纠正
（ 2 ）______
（ 3 ）______
（ 4 ）______