在旋转过程中，确定一个三角形旋转后的位置，除需要此三角形原来的位置外，还需要确定    ．

将一个确定的三角形，旋转到某一位置，需要的条件是­­­＿＿＿和________，在旋转过程中，图案的________不发生变化，只是________改变，要作出旋转后的图形位置，只要作出关键的________或________。