设想有一天，中国宇航员（江高毕业生）完成了对火星表面的科学考察任务，乘坐返回舱返回围绕火星做周周运动的轨道舱，如图所示．为了安全，返回舱与轨道舱对接时，必须具有相同的速度．求该宇航员乘坐的返回舱从火星表面返回与轨道舱安全对接，在火星表面时至少要具有多少能量？已知返回过程中需要克服火星引力做功 W=mgR（1-

R

r

），m为返回舱与人的总质量，g为火星表面重力加速度，R为火星半径，r为轨道舱绕火星做周周运动的轨道半径．不计火星大气对返回舱的阻力和火星自转的影响．