在△ABC中，若AB⊥AC，AC＝b，BC＝a，则△ABC的外接圆半径r＝，将此结论拓展到空间，可得出的正确结论是：在四面体S－ABC中，若SA、SB、SC两两垂直，SA＝a，SB＝b，SC＝c，则四面体S－ABC的外接球半径R＝________．

在△ABC中，若AB⊥AC，AC＝b，BC＝a，则△ABC的外接圆半径，将此结论拓展到空间，可得出的正确结论是：在四面体S－ABC中，若SA、SB、SC两两垂直，SA＝a，SB＝b，SC＝c，则四面体S－ABC的外接球半径R＝________．